E0100：當前幅度小于起重量表中允許的最小幅度。

E0101：當前幅度大于起重量表中允許的最大幅度。

E0102：當前主臂角度小于起重量表中允許的最小角度。

E0103：當前主臂角度大于起重量表中允許的最大角度。

E0104：當前副臂角度小于起重量表中允許的最小角度。

E0105：當前副臂角度大于起重量表中允許的最大角度。

E010C：當前臂長小于起重量表中允許的最小臂長。

E010D：當前臂長大于起重量表中允許的最大臂長。

E0A50：工況代碼不存在。

E0A5B：無效的力矩百分比值。

E3004：沒有額定起重量。

E3007：沒有額定起重量。